Можно, если оно в теме последнее.
Если после него кто-то отвечал - только модераторы или админы.
Есть, правда, возможность редактировать любое свое сообщение, если модератор не запретил его редактирование.
Некоторые этой возможностью пользуются чтобы полностью стереть текст и оставить какой-ньть смайлик, например... но это нехорошо (неуважительно по отношению к другим участникам) и, поэтому, крайне не рекомендовано правилами форума.
viewtopic.php?f=1&t=12592