Как вы определяете для себя "взрослость"?
Я думаю, что по-настоящему взрослым и зрелым человек становится тогда, когда несёт ответственность за других... за их жизнь и благополучие. Ответственность за других рождается в первую очередь в семье. Если нету умения заботиться о других, человек, возможно, остается инфантильным на всю жизнь.