Короче говоря, есть такая книга: "Мадхурья Кадамбини". В ней описываются основные ступени духовного развития, которые человек проходит в результате занятий Бхакти-йогой. Очень интересная книга. Рекомендую для общего развития.
В формате pdf книгу можно скачать вот здесь.