Конечно, все возвращение состоит лишь в осознании, что мы давно уже дома, всегда были дома и никогда никуда из дома не выходили.
Но, "вернувшись домой", можно потом легко и просто выходить погулять в обоих режимах
"выходя из дома" и "не выходя из дома".